Системы управления механизированными крепями

Для коммуникации между приборами управления в шахте наша система управления предусматривает две автономные шины:
для обмена информационными пакетами данных между секциями и для передачи секциями своих данных на центральную станцию управления используется последовательная информационная шина;
управляющие и синхронизирующие сигналы центральная станция управления посылает секциям крепи по параллельной шине - так называемой шине лавы. Благодаря ей управление крепью не прерывается даже в случае выхода из строя каких-то электронных блоков управления ASG, что прерывает процесс передачи данных по шине к соседней секции.

Передача информации из шахты в диспетчерскую на поверхности в большинстве случаев осуществляется с помощью оптоволоконной техники. Структура компьютерной сети системы управления механизированной крепью зависит от используемого центрального пульта управления:
центральный прибор управления более раннего поколения с обозначением iZA работает в паре со взрывозащищённым штрековым компьютером визуализации. На него центральный прибор посылает всю необходимую информацию для передачи её по оптоволокну дальше в диспетчерскую на поверхности;
при использовании центральной станции управления с обозначением iLCC необходимость в привязке штрекового компьютера отпадает, так как станция iLCC  сама оснащена четырьмя графическими дисплеями для визуализации и совмещает в себе все функции двух выше описанных приборов. Обмен информацией между станцией iLCC и компьютером визуализации в диспетчерской осуществляется через оптоволоконный Ethernet. В качестве альтернативы можно использовать медный провод, однако данный метод не будет отличаться высокой скоростью передачи данных.

Центральный пульт управления – это интерфейс взаимодействия между электронными блоками управления в шахте и компьютером в диспетчерской на поверхности. Он обрабатывает полученные от электронных блоков данные их датчиков, посылает команды управления и контролирует выполнение операций в автоматическом режиме. Система управления может быть оснащена двумя центральными станциями: одна из них устанавливается у главного привода, а вторая - у вспомогательного привода.
При эксплуатации системы только с одной станцией управления она устанавливается в зоне сопряжения лавы со штреком. При выходе из строя одного из электронных блоков управления передача данных от станции управления возможна только до данного блока управления.
На секциях крепи, у которых нарушена связь между их электронными блоками управления и центральной станцией управления, выполнение операций в автоматическом режиме невозможно. Вывод одиночных операций возможен лишь с клавиатуры данных блоков управления.
При эксплуатации системы с двумя центральными пультами управления они устанавливаются на штреках у главного и у вспомогательного приводов и подключаются к шине лавы и к шине передачи информации на соседнюю секцию крепи. Центральный пульт у главного привода выполняет главенствующую функцию, а пульт у вспомогательного привода только «слушает» приходящие пакеты.
При выходе из строя на крепи какого-то одного блока управления ASG процесс передачи информации блокам управления после него прерывается. Для обеспечения дальнейшей бесперебойной работы крепи центральный пульт у главного привода перенимает ответственность за работу блоков управления секциями до неисправного блока ASG, а центральный пульт у вспомогательного привода – за работу блоков после него.

Для обеспечения экономичного и в то же время надёжного режима подачи питания на электронные блоки управления секциями потребители делятся на группы, которые питаются от одного источника питания. Количество блоков управления в группе определяется конфигурацией и числом операций на секциях. К источнику питания подключается первый в группе блок, далее к остальным блокам в группе питание поступает по кабелю SKK28, а в их предусмотренные для источника питания гнёзда устанавливаются перемычки.

На выбор выемочной машины влияют такие типовые условия, как вынимаемая мощность и угол залегания пласта. На более мощных пластах применяются добычные комбайны. За счёт конструкции исполнительного органа с поворотными редукторами очистной комбайн способен вынимать стружку угля на всю мощность пласта.
Для выемки угольных пластов малой мощности в основном применяется струговая технология. Технология управления стругом в корне отличается от технологии управления комбайном. Так, например, из-за жёстко скреплённых между собой направляющей струга и забойного конвейера струговая установка не может самостоятельно придерживаться требуемой линии горизонта резания. Для перестановки угла наклона става конвейера вместе со стругом в перпендикулярной плоскости фирма ТИФЕНБАХ КОНТРОЛ СИСТЕМЗ разработала Систему радиоуправления ставом конвейера. Производственная линейка компании включает в себя целый ряд специального оборудования для струговых комплексов.

Для обеспечения высококачественной, бесперебойной и безаварийной работы технологического оборудования очистных сооружений фирма ТИФЕНБАХ КОНТРОЛ СИСТЕМЗ предлагает системы управления с возможностью визуализации процессов выемки в диспетчерской на поверхности. Специально разработанная для этого программа VisuLx_Client обеспечивает графический интерфейс с пользователем. На мониторе компьютера визуализации отображается проекция всей крепи с необходимой информацией о её работе в забое. Дополнительно на монитор можно вызвать детальную информацию по каждой отдельной секции крепи. Оператор в диспетчерской может своевременно распознать риски, вмешаться в процесс управления крепью и тем самым снизить до минимума возможные отрицательные последствия.
Все события, в том числе информация о потере данных или неисправности устройств, фиксируются, обрабатываются и сохраняются в архиве.