Система управления передвижкой энергопоезда
Для перемещения подвесных энергопоездов на монорельсовой балке в направлении подвигания очистного забоя используется гидравлическое устройство передвижки и удержания.
Передвижчик энергопоезда представляет собой работающие в паре и соединённые гидродомкратом передвижки подвесные несущие тележки. В момент удержания задней тележки на монорельсовой балке домкрат передвижки толкает переднюю тележку, а затем подтягивается задняя тележка.
Этот цикл повторяется требуемое количество раз.
Для перемещения установок слишком больших габаритных размеров и веса можно использoвать сразу несколько передвижчиков.
Электронный блок управления
Для управления пердвижчиком энергопоезда используется классический электронный блок управления ASG со специальным программным обеспечением и соответствующей раскладкой клавиатуры. Сигналы управления c дистанционного пульта радиоуправления[...]
Для управления пердвижчиком энергопоезда используется классический электронный блок управления ASG со специальным программным обеспечением и соответствующей раскладкой клавиатуры.
Сигналы управления c дистанционного пульта радиоуправления поступают на электронный блок, который в свою очередь передаёт электрические сигналы на электромагнитные реле iEA27.
Сигнальные лампы iLED
Для каждого отдельного передвижчика предусмотрена сигнальная лампа iLED. В зависимости от количества передвижчиков могут использоваться вплоть до восьми сигнальных ламп. Лампы пронумерованы по порядку и во включённом состоянии сигнализируют,[...]
Для каждого отдельного передвижчика предусмотрена сигнальная лампа iLED. В зависимости от количества передвижчиков могут использоваться вплоть до восьми сигнальных ламп. Лампы пронумерованы по порядку и во включённом состоянии сигнализируют, какой из передвижчиков выбран для осуществления передвижки.
Гидравлический блок управления
В состав системы управления передвижкой энергопоезда входит гидравлический блок управления на 2 операции. Посылаемые на него от электронного блока управления электрические сигналы преобразовываются при помощи гидрораспределителей с[...]
В состав системы управления передвижкой энергопоезда входит гидравлический блок управления на 2 операции. Посылаемые на него от электронного блока управления электрические сигналы преобразовываются при помощи гидрораспределителей с электромагнитным управлением iEA27 в гидравлические.
Дистанционный пульт радиоуправления
Управление передвижчиком энергопоезда полностью осуществляется с дистанционного пульта радиоуправления, которое позволяет оператору находиться на безопасном расстоянии от места передвижки энергопоезда и осуществлять контроль за работой всей[...]
Управление передвижчиком энергопоезда полностью осуществляется с дистанционного пульта радиоуправления, которое позволяет оператору находиться на безопасном расстоянии от места передвижки энергопоезда и осуществлять контроль за работой всей установки целиком.
Управление передвижчиком устроено по принципу dead man: внезапное отпускание кнопки на пульте управления приводит к немедленной остановке процесса.
Датчик измерения линейных перемещений
При использовании нескольких передвижчиков не исключено, что при их перемещении по штреку расстояние между тележками может измениться и даже в очень редких случаях вплоть до того, что один из передвижчиков будет наталкивать часть энергопоезда[...]
При использовании нескольких передвижчиков не исключено, что при их перемещении по штреку расстояние между тележками может измениться и даже в очень редких случаях вплоть до того, что один из передвижчиков будет наталкивать часть энергопоезда на другой, находящийся перед ним передвижчик.
Для избежания такого рода наезда целесообразно использовать датчик измерения линейных перемещений. Эти датчики могут быть установлены в домкраты передвижки или в пространстве между парами тележек. Электронные блоки управления, на которые датчики измерения перемещения посылают свои результаты, производят сравнение фактического и заданного значений хода домкрата и при обнаружении расхождения этих значений посылают команду на их корректировку.