支架控制系统

工作面上不同控制器之间通过两个独立的总线系统进行数据通信。支架控制器通过邻架总线连接。这个连续的总线用来传输状态信息和测量ASG到顺槽控制器的数据。

通过工作面总线传输顺槽控制器的控制命令及同步电报。这个总线为并联式。因此，即使几台ASG出错造成邻架总线故障它也可以安全的控制支架。

通过光缆连接地面控制室。在井下连接工作面通讯系统可以通过两种不同的方式。
当使用旧型号iZA顺槽控制器时，还需要另外使用防爆PC。顺槽控制器传输数据到这台PC，此PC显示清晰排列的图像。通过光缆连接这台PC到控制室。
当使用最新版iLCC顺槽控制器时，防爆PC可有可无。这台iLCC拥有自己的图像模块来显示图像。这个顺槽控制器可以直接通过光缆以太网连接到控制室。可以选用一个（慢一点的）地面电缆数据传输。

长壁工作面顺槽控制器是支架控制器和地面控制室的接入点。它处理支架控制器ASG的传感数据，传输控制命令并控制任何可操作的自动功能。一个工作面最多可用两台长壁工作面顺槽控制器，分别用于上顺槽及下顺槽。
使用一台顺槽控制器的长壁工作面可以将其放置在工作面和入口交叉处。如果支架控制器故障，那么到故障支架控制器的数据连接可以通过iLCC来实现。
支架控制器到iLCC的数据通信中断时，将不能使用自动模式控制。但仍然可以手动操作控制器的独立功能。
使用两台顺槽控制器的工作面也是安装在工作面和入口的交叉处。其中一台在下顺槽，另一台在上顺槽。正常操作模式下，将两台iLCC连接到工作面总线以及邻架总线。下顺槽的控制器承担主机功能时，上顺槽控制器处于备用状态，即：同一时刻，只使用一台控制器。
如果支架控制器故障，到故障支架控制器数据连接通过下顺槽控制器来实现。其他支架控制器由上顺槽iLCC控制。

为了确保给支架控制器提供一个经济并自动防故障的电源，将支架控制器结合到一个所谓的电源组中。根据需要的功能，几台ASG使用一台电源。
第一台ASG直接连接电源，其他的ASG通过SKK28电缆相连接。不使用电源的ASG用电源堵堵住电源连接孔。

现代井下采煤主要采用两种基本挖掘方式。相对厚煤层应用采煤机。旋转臂灵活控制范围采掘。
然而，刨煤机系统在低煤层应用中却作为主要首选。由于它们的结构特质，这些系统都有不同的控制设备。比如，刨煤机的刚性设计不允许自动更改方向。采煤机的挖掘或攀爬受运输机倾角的影响。为实现连续及精准控制机械装置，蒂芬巴赫控制系统有限公司开发了一种“远程运输机倾角控制”。我们也为众多种类的刨煤机工作面元件提供适合的产品。

优化工作面可视化需要可靠或精确的采煤操作控制。为此蒂芬巴赫控制系统有限公司提供销售VisuLx_Client。在中央控制室的操作员可以一眼看到所有相关信息。由于直觉操作，用户故障风险将被缩小并保证了对不可预见事件的迅速反应。可视化电脑上可以读到整个工作面和各个支架控制器。
所有事件及故障会被写入日志并能够通过相应工具进行评估。