步进机控制
长壁工作面作业需要相当大量的能量。这些能量通常是在井下由上空单轨系统上运行的能源与发料车提供的。由于工作面必须持续前进，因此有必要让供料车也沿着工作面移动。
由于矿车的重量和尺寸相当大，这些作业是利用步进机来完成的。
这些步进机是由油缸连接在一起的成对的小车。他们将悬吊在巷道中的一条轨道上。在向前运动时，后方的小车将夹紧轨道上适当的位置。油缸将延伸并推动前方的小车向前。
接下来，前方的小车将夹紧轨道上适当的位置。后方的小车则放开轨道并在油缸的牵引之下向前移动。此过程将不断重复，直到步进机走完所需行程。
根据待移动负载的尺寸与重量，可一次连接多对步进机。
控制装置
由一台改进版的掩护支架控制装置ASG5来控制前移。与标准液压支架控制装置ASG5相比，此改进版装置将使用一套特殊的软件和修改过的键盘布局。 该ASG将接收来自无线遥控器的控制指令，并且据此激活iEA27电磁阀。
由一台改进版的掩护支架控制装置ASG5来控制前移。与标准液压支架控制装置ASG5相比，此改进版装置将使用一套特殊的软件和修改过的键盘布局。
该ASG将接收来自无线遥控器的控制指令，并且据此激活iEA27电磁阀。
iLED
每台步进机均装有一排iLED型的信号灯。根据所使用的步进机数量，最多可安装八个iLED。这些指示灯均经过编号，可以清晰地向操作人员指示出目前有效和可进行操作的控制装置或步进机是哪一个。
每台步进机均装有一排iLED型的信号灯。根据所使用的步进机数量，最多可安装八个iLED。这些指示灯均经过编号，可以清晰地向操作人员指示出目前有效和可进行操作的控制装置或步进机是哪一个。
液压控制
控制装置的电信号将使用iEA27电磁阀来进行转换。该电磁阀将借助其先导阀来控制专门开发的液压双功能控制块。而后者将进而作用于成对步进机的液压设备。
控制装置的电信号将使用iEA27电磁阀来进行转换。该电磁阀将借助其先导阀来控制专门开发的液压双功能控制块。而后者将进而作用于成对步进机的液压设备。
无线控制
这些步进机均将由一台无线遥控器专门进行操控。操作人员可以在安全距离之外监控其动作顺序，从而对整个能源与发料车作出更好的掌握。 其操作将遵循安全准则，换言之，步进机只有在操作人员持续按下相应按钮的情况下才会动作。
这些步进机均将由一台无线遥控器专门进行操控。操作人员可以在安全距离之外监控其动作顺序，从而对整个能源与发料车作出更好的掌握。
其操作将遵循安全准则，换言之，步进机只有在操作人员持续按下相应按钮的情况下才会动作。
位移传感杆
在使用多个步进机的情况下，在穿过入口的时候，成对步进机之间的距离可能会发生变化。举例来说，这种情况可能是由油缸长度的不同间隙，或者外部因素造成的。比如，在最坏的情况下，步进机可能会推挤能源车，使其某个部分撞到前面的步进机。 为了防止这种情况的发生，我们可以将位移传感杆集成到步进机控制中。这些位移传感杆将被安装在油缸内，或者安置在两个步进机对之间。因此，这些控制装置将可以随时执行目标/实际值比较，并在必要的情况下作出修正。
在使用多个步进机的情况下，在穿过入口的时候，成对步进机之间的距离可能会发生变化。举例来说，这种情况可能是由油缸长度的不同间隙，或者外部因素造成的。比如，在最坏的情况下，步进机可能会推挤能源车，使其某个部分撞到前面的步进机。
为了防止这种情况的发生，我们可以将位移传感杆集成到步进机控制中。这些位移传感杆将被安装在油缸内，或者安置在两个步进机对之间。因此，这些控制装置将可以随时执行目标/实际值比较，并在必要的情况下作出修正。